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2018-10-20 05:33 来源:企业家在线

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  ”环球舆情调查中心的调查显示,受访者对国产车的青睐度排名第二,仅在欧系合资车之后。ThetraderowbetweenChinaandtheUShasbeenahottopicattheChinaDevelopmentForuminBeijingwhereexecutivesandscholars,includingthosefromtheUS,warnedoftherisksofatradewar."Thetradewarmustbeavoidedatallcost,likenuclearwar,"LarrySummers,asalreadybeginningtogetresultsand"manyothercountriesarenownegotiatingfairtradedealswithus."ButwhenChinasreactstotheSection301investigationwithretaliatorymeasuresagainsttensofbillionsofdollarsinUSgoods,theUSwonhtbyChina,theworld,,schemetocontainChinasrise,utChina,,,itswishfulthierests,theywon,theUSsabilitytocontroltheTaiwanStraitsan,,butwillforceitintoatransformationthatfacilitatesreleasingChina,Chinawon,,tdeterChina.

该概念要求由4架F-22和1架C-17型机(搭载必要的维护勤务人员及油弹器材等)组成一个“快速机动小组”,具备24个小时内抵达全球任一前沿基地,72个小时内独立遂行攻击和空中支援任务的能力。说到政治关联,就不得不提万科与深圳地方政府“剪不断理还乱”的政商关系,2015年10月王石出任深圳社会组织总会会长。

    简单的一个举动让那摊位上的几个哥们儿愣住了,没想到还有这么管理市场的,更没想到还有这样的人。Unilateralismharmseveryone,saysvicepremierUnilateralismandtradewarsharmeveryone,benefitno-one,triggerlargerconflictsandexertanegativeimpact,ChineseVicePremierHanZhengsaidonSundayattheannualChinaDevelopmentForuminBeijingamidspiralingtradedisputesbetweenthetwolargesteconomiesintheworld."Thereadoptionoftradeprotectionismleadsnowhere,"Hansaidinakeynotespeechattheopeningceremonyofthehigh-profileforumattendedbygovernmentofficials,sstanceagainstatradewarwiththeUS,althoughUSPresidentDona(Beijingtime),theTrumpadministrationannouncedplanstohitChinawithupto$aturdaymorning,ChineseVicePremierLiuHnterestsofChina,ts,saidLiu,whoexpressedthehopethatthetwosideswillstayrationalandworktogeth,thisyearsforumco-chairmanAppleCEOTimCookchampionedfreetrade."Countriesthatembraceopenness,thatembracetrade,thatembracediversityarethecountriesthatdoexceptionally,"Cooksaid,stwolargesteconomiescouldbeeased,marketwatcherssay."Chinaisverygoodatfindingcompromises,andIthinkwecanpossiblyavoidatradewar,"Frank-JürgenRichter,aparticipantattheforum,sues,saidRichter,founderandchairmanofHorasis,,sIPRprotectionAtaforumpaneldiscussiononSundayafternoon,ViceCommerceMinisterWangShouwensaidthattheChinesegovernmentsintellectualpropertyrights(IPR)protectioneff$,accordingtoWang,whostressedthecountrysIPRprotectionhas"ChinaandtheUScansitdownandtrytoresolvetradedisputesundertheWTOframework."Therearenowinnersinatradewar,anditsimportantthatthetwosidesarecapableofstayingsoberandtakemeasurestoironoutdisputes,tmeanChinawouldbepassive,,",andshouldshowtheUSthattheyareplayingaccordingtotherules,sproposedtariffs,thecommerceministryonFridayunveileda$3billionlistofUSimportsrangingfr,aformervicecommerceministerdisclosedSaturdaythatChinaisalsoresearchingasecondandthirdlistofUSimportsthatcouldbetargetedincludingaircraftandmicrochips,accordingtomediareports."BeijingwilllikelyimposetariffsonsoybeansgrowninfarmstatesthatvotedforDonaldTrump,"DBSeconomistssaidinanotesenttotheGlobalTimes."OtherretaliatorymeasuresfromBeijingwouldincludebanningtheimportofgeneticallymodifiedproductsfromtheUSanddelayingtradeandinvestmentdealssignedduringTrump"Newspaperheadline:EconomistsslamUStariffs

  如果是参展人员就加了个更字,罚款只是手段,走人或是扯摊那就不必说了。被问及你对所在城市防范暴力恐怖袭击事件的安保力量信心如何时,9城市的调查得知,%的受访者信心较足,其中%表示“很有信心”,%“有些信心”。

概括而言,中国上市公司的治理模式在经历了从“一股独大”到“股权分散”的转变之后,资本市场进入到分散股权时代。

    国家禁毒办常务副主任、公安部禁毒局局长刘跃进亲临评审现场。

  不论是集中换届还是日常干部选拔任用,对违反组织人事纪律的实行“零容忍”、坚决不放过,发现一起、查处一起,让那些搞不正之风的人不仅捞不到好处,而且受到严厉惩处。  看似简单管理其实并不简单,它所体现的,正是我们竭力倡导的素质文化,其实我们缺的就是北京精神,报纸上连篇累牍,广播电视里滔滔不绝,不如一个普通的人一件朴实无华的举动,书市管理者刘志纯的这一行为,正是北京精神的践行,体现了一名真正的北京人应有的素质,也更让我们对北京书市的管理者肃然起敬,二十多年的北京书市至今生机勃勃,这是有了这样的管理和与时俱进的态度,这让我们看到了北京的精神,体会到了大爱无疆的善行。

  杨秀珍手提“盒子枪”,将土匪赶出院门。

  而在军事对抗方面,印度政府在清剿行动长期化以后,也出现了令出多门、效率低下和争取民众支持不足等问题,使得暂时压制纳萨尔派武装的目标也很难达成。  与2014年相比,对于2015年的世界经济走势,中日韩企业的50%以上预测“将缓慢复苏”。

    中国没有进入有钱就是任性的空间,同样,中国也告别了有权即可率性的时段。

    最近何炅该叫何窘了。

  日本共同社报道称,当被问到是否可以反击时,小野寺表示“法理上作为自卫权的行使,采用网络攻击的手段不被否定”。ChinaandtheUSshouldworkonstrengtheningcooperationandactivelymanagetradedisputes,,saidPascalLamy,formerdirector-generaloftheWTO,onSaturdayattheforum,,andimprovementisnecessaryinthecurrenttradingsystem,concerningbettermarketaccessanddisciplinedsubsidies."TheUShasaproblemwiththeWTOsystems,"hesaid,,countrieshavetomakeeffortstoma(Beijingtime),USPresidentDonaldTrumpannouncedhisintentiontoimposetariffsonupto$60billiononChinesegoodsover"intellectualpropertytheft."USbusinessgroupshavebeenincreasinglyseeingChinaasathreatratherthanopportunity,,formersecretaryoftheUSTreasury,,andtheestablishmentofrulesandproceduresformanagingcommercialdisputesisnecessaryforthepurposethat"twonationscancontributetomakingamuchbetterworld,",twocountrieswouldunlikelyfindmoreprogressinbilateralrelations,,itsUScounterparthastakentransitionalandshort-termapproaches,theformerofficialadded."Thatmakesdialoguedifficult."GlobalTimes

  

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stm32的八种GPIO配置模式

? 2018-10-20 08:20 ? 次阅读
会议通过动员,采取自愿报名、大家评议、组织审察批准的办法,选拔了狼窝村的王有莲、北梁村的李××、韩家山的杜大莲、谢家庄的黄海娃之妻及菜子坪的朱来发之妻5名妇女,组成陕甘边照金妇女游击队,由王有莲担任队长,首批登上薛家寨。

stm32的GPIO的配置模式包括:

1.?模拟输入;

2.?浮空输入;

3.?上拉输入;

4.?下拉输入;

5.?开漏输出;

6.?推挽输出;

7.?复用开漏输出;

8.?复用推挽输出

具体的:

1.模拟输入

从上图我们可以看到,我觉得模拟输入最重要的一点就是,他不经过输入数据寄存器,所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值,我觉得这一点也是很好理解的,因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号。

2.浮空输入

该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断,他们都需要准确获取对方的信号电平,不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适合浮空输入。比如我们熟悉的I2C通信。

3上拉输入

上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时,由于内部上拉电阻的原因,我们的处理器会觉得我们输入了高电平,这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平只要高低两种电平的情况下是很有用的。

4下拉输入

和上拉输入类似,不过下拉输入时,在外部没有输入时,我们的处理器会觉得我们输入了低电平。

5开漏输出

开漏输出,输出端相当于三极管的集电极,所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平,需要上拉电阻才可以。

6推挽输出

推挽输出使用了推挽电路,结合推挽电路的特性,它是由两个MOSFET组成,一个导通的同时,另外一个截至,两个MOSFET分别连接高低电平,所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快,输出能力强,直接输出高电平或者低电平。

7、8复用开漏和复用推挽?

我们知道这只是对GPIO的复用而已。使普通的GPIO具有了别的功能。

浮空输入:

stm32的八种GPIO配置模式

由于浮空输入一般多用于外部按键输入,结合图上的输入部分电路,浮空输入状态下,IO的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。

上拉输入/下拉输入/模拟输入:理解容易

推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件;?推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。

详细理解:

stm32的八种GPIO配置模式



如图所示,推挽放大器的输出级有两个“臂”(两组放大元件),一个“臂”的电流增加时,另一个“臂”的电流则减小,二者的状态轮流转换。对负载而言,好像是一个“臂”在推,一个“臂”在拉,共同完成电流输出任务。当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经VT3拉出。这样一来,输出高低电平时,VT3?一路和?VT5?一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使RC常数很小,转变速度很快。因此,推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极.?要得到高电平状态需要上拉电阻才行.?适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

开漏形式的电路有以下几个特点:

1.利用外部电路的驱动能力,减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时,驱动电流是从外部的VCC流经R?pull-up?,MOSFET到GND。IC内部仅需很下的栅极驱动电流。

2.一般来说,开漏是用来连接不同电平的器件,匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,只能输出低电平,如果需要同时具备输出高电平的功能,则需要接上拉电阻,很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压,便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。(上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大,速度越低功耗越小,所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。)

3.OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式,但是也有其弱点,就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电,所以当电阻选择小时延时就小,但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求,则建议用下降沿输出。

4.可以将多个开漏输出的Pin,连接到一条线上。通过一只上拉电阻,在不增加任何器件的情况下,形成“与逻辑”关系。这也是I2C,SMBus等总线判断总线占用状态的原理。补充:什么是“线与”?:

在一个结点(线)上,连接一个上拉电阻到电源VCC或VDD和n个NPN或NMOS晶体管的集电极C或漏极D,这些晶体管的发射极E或源极S都接到地线上,只要有一个晶体管饱和,这个结点(线)就被拉到地线电平上.因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和,所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非NOR逻辑.如果这个结点后面加一个反相器,就是或OR逻辑.

其实可以简单的理解为:在所有引脚连在一起时,外接一上拉电阻,如果有一个引脚输出为逻辑0,相当于接地,与之并联的回路“相当于被一根导线短路”,所以外电路逻辑电平便为0,只有都为高电平时,与的结果才为逻辑1。

关于推挽输出和开漏输出,最后用一幅最简单的图形来概括:

stm32的八种GPIO配置模式


该图中左边的便是推挽输出模式,其中比较器输出高电平时下面的PNP三极管截止,而上面NPN三极管导通,输出电平VS+;当比较器输出低电平时则恰恰相反,PNP三极管导通,输出和地相连,为低电平。右边的则可以理解为开漏输出形式,需要接上拉。

复用开漏输出、复用推挽输出:可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况(即并非作为通用IO口使用)。

在STM32中选用IO模式

(1)?浮空输入_IN_FLOATING?——浮空输入,可以做KEY识别,RX1
(2)带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
(3)带下拉输入_IPD——?IO内部下拉电阻输入
(4)?模拟输入_AIN?——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电
(5)开漏输出_OUT_OD?——IO输出0接GND,IO输出1,悬空,需要外接上拉电阻,才能实现输出高电平。当输出为1时,IO口的状态由上拉电阻拉高电 ? ? ? 平,但由于是开漏输出模式,这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化,实现C51的IO双向功能
(6)推挽输出_OUT_PP?——IO输出0-接GND,?IO输出1?-接VCC,读输入值是未知的
(7)复用功能的推挽输出_AF_PP?——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)
(8)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)

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新旧版ST电机驱动库对比与软件库SDK5.0的评...

原来STM32的开发以标准外设库为主,所以以前的FOC4.3是基于标准外设库的,而现在STM32以S...

发表于 2018-10-20 16:01 ? 829次阅读
新旧版ST电机驱动库对比与软件库SDK5.0的评...

STM32F7x0和H7x0超值系列(Value...

高端的STM32H750在400MHz时CoreMark测试取得2020分,并在TFT控制器和Chr...

发表于 2018-10-20 11:03 ? 259次阅读
STM32F7x0和H7x0超值系列(Value...

单片机学习汇总资料:FSMC的三个配置寄存器

RTC时钟配置必须要用到BKP寄存器,BKP寄存器在单片机复位、电源复位、待机唤醒模式下是不会更改值...

发表于 2018-10-20 09:42 ? 1856次阅读
单片机学习汇总资料:FSMC的三个配置寄存器

开发STM32除了MDK-ARM和IAR,还可以...

有人问:MDK-ARM和IAR都是属于商业版的软件,为什么还有那么多开发STM32的人都在使用?有什...

发表于 2018-10-20 11:12 ? 859次阅读
开发STM32除了MDK-ARM和IAR,还可以...

基于STM32和WH-NB73连接有人透传云

WH-NBST-EVK扩展板作为STM32 Nucleo-64开发板的配件,板载WH-NB73 NB...

发表于 2018-10-20 17:55 ? 1062次阅读
基于STM32和WH-NB73连接有人透传云

嵌入式GPIO接口基础操作

PORT A的端口配置寄存器GPACON中每一位对应一个引脚(PORT A共23个引脚,bit0~b...

发表于 2018-10-20 14:00 ? 592次阅读
嵌入式GPIO接口基础操作

如何设计在stm32中的复位电路?

说到复位,我们都不会陌生,系统基本都有一个复位按键。复位的种类有很多:上电复位、掉电复位、复位引脚复...

发表于 2018-10-20 11:33 ? 802次阅读
如何设计在stm32中的复位电路?

如何使用Keil创建STM32F103的工程

创建一个Keil工程,芯片依旧选择STM32F103C8T6,然后在Manage Run-Time ...

发表于 2018-10-20 09:32 ? 2025次阅读
如何使用Keil创建STM32F103的工程

STM32系列MCU,写寄存器Or利用固件库

嵌入式的编程,往下说就是操作MCU的寄存器。而固件库就是函数的集合,固件库函数的作用是向下负责与寄存...

发表于 2018-10-20 17:22 ? 956次阅读
STM32系列MCU,写寄存器Or利用固件库

stm32复位电路设计 浅析stm32复位电路方...

某些系统允许复位,但对外设又有特殊要求:某一个IO状态不能因为复位而改变,某一个定时器计数器不能改变...

发表于 2018-10-20 11:32 ? 1614次阅读
stm32复位电路设计 浅析stm32复位电路方...

AVR嵌入式评估板执行固件更新的技巧和诀窍

几乎所有的嵌入式系统都需要能够在现场更新其固件,从而添加新特性或修复漏洞。然而,固件现场更新可能会颇...

发表于 2018-10-20 09:26 ? 1123次阅读
AVR嵌入式评估板执行固件更新的技巧和诀窍

一招教你快速解析WAV文件格式

STM32从SD卡中读取语音文件进行播放,因此需要对语音进行解码,刚开始就一直使用Speex的音频压...

发表于 2018-10-20 09:38 ? 2711次阅读
一招教你快速解析WAV文件格式

学习编程时最常见的问题:如何尽可能有效地处理新信...

Cortex-M3的设计允许单片机高频运行(现代半导体制造技术能保证 100MHz以上的速度)即使在...

发表于 2018-10-20 10:55 ? 589次阅读
学习编程时最常见的问题:如何尽可能有效地处理新信...

浅谈STM32单片机命名规则和体系架构

对于很多刚刚开始接触STM32系列单片机的人来说,可能会对这一系列的单片机感到茫然,不知道这突然之间...

发表于 2018-10-20 10:18 ? 449次阅读
浅谈STM32单片机命名规则和体系架构

浅谈STM32芯片行丝印含义,固件库命名规则及三...

外围模块的功能函数的名字,需要有相应的外围模块缩写加下划线这样的前缀,每个单词的首字符要大写。例如S...

发表于 2018-10-20 10:02 ? 420次阅读
浅谈STM32芯片行丝印含义,固件库命名规则及三...

FPGA和STM32的区别是什么 stm32与f...

FPGA中的基本逻辑单元是CLB模块,一个CLB模块一般包含若干个基本的查找表、寄存器和多路选择器资...

发表于 2018-10-20 09:58 ? 1027次阅读
FPGA和STM32的区别是什么 stm32与f...

基于FPGA和STM32的FSMC通信

FSMC简介:FSMC即灵活的静态存储控制器,FSMC管理1GB空间,拥有4个Bank连接外部存储器...

发表于 2018-10-20 09:35 ? 278次阅读
基于FPGA和STM32的FSMC通信

超详细的STM32单片机学习笔记汇总

AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设...

发表于 2018-10-20 14:51 ? 2060次阅读
超详细的STM32单片机学习笔记汇总

如何在单一设计中使用多个VL53L0X

近年来,接近传感器越来越备受关注。 例如,接近传感器现今广泛用于智能手机,在手机进行通话时停用触摸屏...

发表于 2018-10-20 09:00 ? 2743次阅读
如何在单一设计中使用多个VL53L0X

STM32:如何写出多串口共用printf函数语...

(1)问题描述: 多串口共用printf函数,百度到的资料大部分是建议重新写一个xx_printf(...

发表于 2018-10-20 11:37 ? 1017次阅读
STM32:如何写出多串口共用printf函数语...

无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码

PID计算完成之后,便可以通过STM32自带的定时资源很容易的调制出四路pwm信号。

发表于 2018-10-20 09:36 ? 2649次阅读
无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码

基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概...

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四...

发表于 2018-10-20 16:05 ? 818次阅读
基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概...

STM32定时器有什么功能?STM32的用法详解

TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中,计数器从0计数到自动加...

发表于 2018-10-20 17:06 ? 868次阅读
STM32定时器有什么功能?STM32的用法详解

SensorTile开发套件及无线解决方案

具有蓝牙功能的 IoT 设备可通过智能手机和其他网关设备提供即时可用的数据访问。但电池供电的低功耗 ...

发表于 2018-10-20 09:26 ? 1634次阅读
SensorTile开发套件及无线解决方案

如何选择支持GUI的STM32

如今,越来越多的智能产品,不管是新兴的物联网产品,还是智能家电或智能制造设备,都会将图形化界面(GU...

发表于 2018-10-20 14:08 ? 771次阅读
如何选择支持GUI的STM32

M6708U-T系列工控核心板隔离设计指南

GPIO作为常用个开关量控制信号,广泛应用于工业领域的数据采集和驱动控制。当GPIO配置为DI和DO...

发表于 2018-10-20 09:04 ? 1597次阅读
M6708U-T系列工控核心板隔离设计指南

基于单片机下Watchdog之浅析

单片机的watchdog一般都有两个,一个是独立看门狗IWDG,一个是窗口看门狗WWDG。

发表于 2018-10-20 14:19 ? 1086次阅读
基于单片机下Watchdog之浅析

被zynq的GPIO唬住,告诉你zynq的3种G...

我们先看有哪三种GPIO:MIO、EMIO、AXI_GPIO。其中MIO和EMIO是直接挂在PS上的...

发表于 2018-10-20 08:23 ? 369次阅读
被zynq的GPIO唬住,告诉你zynq的3种G...

基于STM32单片机SPWM逆变电源模块的详细资...

本模块可以将4.5V到35V的直流输入电压转换成±4.5V-±35V的交流电压,模块采用STM32F...

发表于 2018-10-20 15:35 ? 1476次阅读
基于STM32单片机SPWM逆变电源模块的详细资...

STM32 对物联网的作用

2015年 STM32 Roadshow: STM32激活物联网

发表于 2018-10-20 01:32 ? 699次阅读
STM32 对物联网的作用

STM32 在可穿戴设备方面的应用

2015年 STM32 Roadshow: STM32可穿戴解决方案

发表于 2018-10-20 00:32 ? 1366次阅读
STM32 在可穿戴设备方面的应用
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